奧德修斯月球著陸器翻倒了，但為什么呢？

壞消息是直觀的機(jī)器奧德修斯著陸器在南極附近著陸時被絆倒后側(cè)翻月亮.

好消息是什么？盡管如此，勇敢的機(jī)器人航天器仍然能夠發(fā)回?cái)?shù)據(jù)。

這家總部位于休斯頓的公司和美國宇航局的任務(wù)經(jīng)理正在研究如何在未來9或10天內(nèi)最大限度地提高科學(xué)回報(bào)，美國宇航局將支付1.18億美元來支持奧德修斯的太空漫游。

“這輛車很穩(wěn)定，靠近或在我們預(yù)定的著陸點(diǎn)，”Intuitive Machines首席執(zhí)行官Steve Altemus今天在美國宇航局約翰遜航天中心的著陸后簡報(bào)會上說?！拔覀兇_實(shí)與著陸器進(jìn)行了通信......所以這一開始就是非凡的。

只要在一天前的下降中幸存下來，奧德修斯將其載入史冊這是第一個安全抵達(dá)月球的商業(yè)著陸器，也是自1972年阿波羅17號任務(wù)以來第一個安全抵達(dá)月球的美國制造的航天器。

這并不容易：任務(wù)管理人員在著陸前的一次機(jī)動中發(fā)現(xiàn)，奧德修斯的激光測距系統(tǒng)的安全鎖在此之前沒有松開探測器將于2月15日發(fā)射.這導(dǎo)致系統(tǒng)無法運(yùn)行。

阿爾特穆斯說，當(dāng)他告訴任務(wù)主管蒂姆·克雷恩（Tim Crain）航天器必須在沒有測距儀的情況下自主著陸時，“他的臉完全變白了，因?yàn)檫@就像一拳打在肚子上，我們將失去任務(wù)。

幸運(yùn)的是，克雷恩和其他任務(wù)團(tuán)隊(duì)成員想出了一種重新編程奧德修斯的方法，以利用美國宇航局有效載荷中包含的實(shí)驗(yàn)性激光測距系統(tǒng)。

“在航天器的正常軟件開發(fā)中，這種事情需要一個月的時間寫下數(shù)學(xué)，與你的同事進(jìn)行交叉檢查，做一些簡單的計(jì)算來證明理論，將其放入模擬中，運(yùn)行模擬10,000次評估性能，”克雷恩說。

“我們的團(tuán)隊(duì)基本上在一個半小時內(nèi)就完成了這項(xiàng)工作。它奏效了。

克雷恩說，在著陸前嘗試激活測距儀時發(fā)現(xiàn)了這個問題，這是偶然的。

“如果我們沒有發(fā)生那個偶然的事件，我們可能在著陸前五分鐘才意識到這些激光不起作用，”他說?！八裕瑱C(jī)緣巧合絕對是正確的詞?！?/p>

測距儀問題并不是唯一的挑戰(zhàn)：奧德修斯的著陸速度比預(yù)計(jì)的要快，向下的速度為6英里/小時，側(cè)向的速度為2英里/小時。

Altemus說，遙測數(shù)據(jù)表明，著陸器的一只腳在著陸時抓住了什么東西，將電話亭大小的航天器傾斜到一邊。根據(jù)它目前的態(tài)度，奧德修斯可能會被掛在巖石上，被困在裂縫中或躺在斜坡上。

在著陸當(dāng)天，直覺機(jī)器說奧德修斯是直立的，但今天阿爾特穆斯說，錯誤的評估是基于著陸器燃料表的“陳舊遙測”。

Altemus說，盡管著陸器處于不正常的位置，但它的一些太陽能電池陣列能夠發(fā)電，并且它的一些天線處于正確的方向，可以與地球上的地面站進(jìn)行通信。

“然而，我們確實(shí)有指向地表的天線，這些天線無法用于傳輸回地球，”他補(bǔ)充道?！八?，這確實(shí)是一個限制因素。我認(rèn)為，我們溝通和獲取正確數(shù)據(jù)的能力，以便我們獲得任務(wù)所需的一切，這是站在它一邊受到最大損害的。

任務(wù)管理人員正在努力增加數(shù)據(jù)流量，包括可以明確顯示著陸器如何躺著以及是否有任何損壞的圖像。

“隨著我們獲得更多的遙測數(shù)據(jù)并打開更多的東西，我們將在未來幾天內(nèi)向您更新有關(guān)著陸的分析和重建，”Altemus說。

他說，美國宇航局的月球勘測軌道飛行器將于周末飛越著陸區(qū)，并從上方捕捉景色。這應(yīng)該有助于直覺機(jī)器和美國宇航局弄清楚奧德修斯離著陸目標(biāo)有多近，靠近一個被稱為Malapert A的隕石坑。

奧德修斯的主要任務(wù)是收集有關(guān)月球南極地區(qū)環(huán)境的數(shù)據(jù)。該地區(qū)越來越受到人們的關(guān)注，因?yàn)槠溆谰藐幱暗碾E石坑被認(rèn)為含有水冰儲備，可以支持未來的月球基地。美國宇航局正計(jì)劃派遣一批宇航員前往月球南極地區(qū)2026.

“辛辣”的登月任務(wù)

過去的一年已經(jīng)證明了將機(jī)器人著陸器送上月球是多么困難。上個月，另一家名為Astrobotic的私人公司錯過了登月的機(jī)會當(dāng)它的游隼飛船在發(fā)射后發(fā)生推進(jìn)劑泄漏時。與Intuitive Machines一樣，Astrobotic也為NASA提供商業(yè)月球交付服務(wù)。

登月嘗試俄羅斯航天局和日本的iSpace合資企業(yè)也達(dá)不到要求。從好的方面來說，印度成功發(fā)射了著陸器和漫游車去年八月到月球表面。在奧德修斯任務(wù)的一個令人毛骨悚然的伏筆中，日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)的 SLIM 著陸器登上了月球——但是翻滾到一邊.

阿爾特摩斯承認(rèn)，以希臘神話中一位長期流浪的英雄命名的奧德修斯在自己的奧德賽中并沒有一帆風(fēng)順。“這是一次相當(dāng)辛辣的七天登月任務(wù)，”他說。

美國宇航局負(fù)責(zé)探索的副局長喬爾·卡恩斯（Joel Kearns）稱贊了Intuitive Machines的成功。

“讓我祝賀Intuitive Machines取得的三項(xiàng)重大成就，”Kearns說。

“首先是......自 1972 年以來，美國首次成功軟著陸月球。第二個是成為第一個真正安全降落在月球表面的非政府商業(yè)組織。第三個是，我們的著陸點(diǎn)位于南緯80度，比任何早期的美國機(jī)器人或人類探險家都更接近月球南極。

卡恩斯說，美國宇航局已經(jīng)收到了奧德修斯登月的寶貴數(shù)據(jù)，“我們期待著在Intuitive Machines完成奧德修斯的檢查時獲得更多數(shù)據(jù)。

奧德修斯的未來是什么？

Altemus說，看起來所有活躍的有效載荷都應(yīng)該能夠繼續(xù)收集數(shù)據(jù)。唯一處于尷尬位置的有效載荷是包含一系列迷你雕塑的立方體，這是在著陸器朝下的一側(cè)，他說。

一種稱為鷹凸輪提出了一個特例：EagleCam被設(shè)計(jì)為在著陸器下降期間部署并拍攝著陸的“自拍”，但由于測距系統(tǒng)的問題，有效載荷必須保持在原地。任務(wù)管理人員目前正計(jì)劃讓固定著陸器將EagleCam彈射到地面上拍照。

奧德修斯任務(wù)的結(jié)束已經(jīng)臨近。克雷恩說，當(dāng)太陽落在著陸點(diǎn)時，著陸器的太陽能電池陣列將不再能夠發(fā)電。

“一旦太陽落在歐迪身上，電池將試圖保持車輛的溫暖和活力，但最終它會陷入深深的寒冷，”克雷恩說

著陸器的電子電路并不是為了在那個寒冷的月球夜晚生存而設(shè)計(jì)的?！白詈玫那闆r是，我們正在考慮另外9到10天，”克雷恩說。“當(dāng)然，下次太陽照亮太陽能電池陣列時，我們會把盤子轉(zhuǎn)向月球，看看收音機(jī)、電池和飛行計(jì)算機(jī)是否能經(jīng)受住嚴(yán)寒。

本文最初發(fā)表于今天的宇宙.閱讀原文.

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